Gemini Robotics ER 2: לתכנן משימות ולעקוב אחריהן בווידאו
Google מפרידה בין שכבת תכנון ותיאום לבין מודל הפעולה שמפעיל את הרובוט.
AI לרובוטיקה: תפיסה, תכנון ולמידה
הבינה שמניעה רובוטים בעולם הפיזי: תפיסה, תכנון, תנועה, סימולציה ולמידה.
JetPack 7.2.1: כלים חדשים לעיבוד וידאו על מחשב הרובוט
עדכון התוכנה של NVIDIA מוסיף עיבוד וידאו מואץ ב־Python וכלים למדידת שרשרת עיבוד הווידאו.
Cosmos 3 Edge: מודל עולם שמפיק פעולות על מחשב הרובוט
המדריך של NVIDIA מציג אימון נוסף והרצה מקומית על Jetson Thor, לצד תוצאת הערכה מוגבלת בסימולציה.
COMPASS: להתאים ניווט לרובוט חדש בלי להתחיל מאפס
NVIDIA מדגימה תהליך אימון והערכה עם Spot, מדיניות בסיס ותיקוני למידה בחיזוק.
GR00T 1.7: NVIDIA מחברת הדגמות, אימון והערכה
תהליך הפיתוח שהוצג ביולי נועד לצמצם את עבודת החיבור בין כלי הלמידה של רובוטים דמויי אדם.
RoboLab: לבדוק איך רובוט נכשל, ולא רק אם הצליח
מסגרת ההערכה של NVIDIA מוסיפה משימות לפי יכולת ומדדים לאיכות התנועה והביצוע.
מודלי עולם ופעולה: ללמוד גם מה יקרה אחרי האחיזה
NVIDIA מפרטת כיוון מחקר שמחבר חיזוי וידאו עם הפקת פעולות רובוטיות.
Grabette: לאסוף הדגמות לרובוט בלי להפעיל רובוט
מערכת פתוחה של Pollen Robotics מתעדת פעולות באמצעות תפסן ידני ומפיקה נתונים בפורמט LeRobot.
LeRobot 0.6: למדוד הצלחה וללמוד גם מהתערבות אנושית
הגרסה מיולי מחברת מודלים חדשים, הערכה בסימולציה ותיקונים אנושיים לתהליך למידה אחד.
Figure ו-Nscale מתכננות תשתית לאימון Helix החל מ-2027
Figure הודיעה על שותפות לתשתית חישוב שתתמוך באימון מודלי Helix. תחילת הפריסה המתוכננת היא במחצית השנייה של 2027.