מה פורסם

ב־19 באוגוסט פרסמה NVIDIA תהליך להתאמת Cosmos 3 Edge לשליטה ברובוט. זהו מודל ממשפחת Cosmos 3, בגודל ארבעה מיליארד פרמטרים, שאפשר לאמן בהמשך על פעולות מניפולציה ולהריץ על Jetson Thor. המדריך מחבר בין נתוני הדגמה, אימון, שירות הסקה מקומי והערכה בסימולציה סגורה שבה הפעולות משפיעות על התצפיות הבאות.

איך מתקבלת תנועה רציפה

המערכת מפיקה מקטעים של פעולות ומתחילה לחשב את המקטע הבא בזמן שהרובוט מבצע את הנוכחי. לפי מדידת NVIDIA בתצורת T5000, חישוב מקטע אורך כ־1.53 שניות ומכסה כ־2.13 שניות תנועה. לכן תנועה רציפה אפשרית בלי לשלוח כל חישוב למרכז נתונים. התכנון מתעדכן בין מחזורי ההסקה, ולא לאחר כל תמונה מהמצלמה.

המספר שמאזן את ההכרזה

באותו פרסום מדווחת NVIDIA על הצלחה של 22.9% במשימות ההערכה הסגורות של RoboLab. לכן עצם היכולת להריץ את המודל מקומית אינה שקולה לאמינות גבוהה בכל משימה. התאמה לרובוט אחר דורשת הגדרה של מרחב הפעולות, המצלמות והנרמול; נתוני ההדגמה ותצורת הבדיקה הם חלק מהתוצאה, ולא פרטים שאפשר להשמיט מההשוואה.

המשמעות לרובוטיקה

פרשנות: הפרסום מועיל משום שהוא מציג יחד היתכנות חישובית ומגבלת ביצוע. רובוט יכול לפעול בלי תלות רציפה בענן ועדיין להזדקק לשיפור משמעותי בדיוק ובהכללה. לצוותי פיתוח זו נקודת פתיחה למדידה של זיכרון, השהיה ואיכות פעולה בתנאים שלהם, ולא התחייבות לרובוט שמוכן לעבודה עצמאית ממושכת.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.