אדם בתהליך
Human in the Loop
שילוב החלטות, תיקונים או אישורים של אדם בתוך פעולת המערכת.
מילון הרובוטיקה
המילים שתפגשו בכתבות, מוסברות בעברית פשוטה, עם המונח באנגלית.
30 מושגים
אוחז
Gripper
כלי שנועד לתפוס חפצים ולהחזיק בהם לצורך פעולה או העברה.
אוטונומיה
Autonomy
יכולת לבצע משימה מוגדרת ללא שליטה אנושית רציפה, בתוך תנאים ומגבלות.
בינה מגולמת
Embodied AI
מחקר ומערכות שבהם הבינה קשורה לגוף ולפעולה בסביבה, פיזית או מדומה.
בינה מלאכותית פיזית
Physical AI
שם רחב לבינה מלאכותית שמפרשת את העולם הפיזי ופועלת בו או מנהלת פעולות בו.
דרגת חופש
Degree of Freedom
אפשרות תנועה עצמאית במערכת, כמו סיבוב של מפרק סביב ציר מוגדר.
הפעלה מרחוק
Teleoperation
שליטה של אדם ברובוט באמצעות ממשק, לעיתים ממקום אחר.
טווח הגעה
Reach
המרחק או אזור העבודה שאליו יכול רכיב נע להגיע לפי הגדרת המפרט.
יחידת מדידה אינרציאלית
IMU
מערך חיישנים המשמש למדידת תנועה, לרוב תאוצה ומהירות זוויתית.
כלי קצה
End Effector
הכלי שמותקן בקצה זרוע ומבצע את הפעולה, למשל אוחז או מברג.
ליידאר
LiDAR
שיטת מדידה אופטית המבוססת על אור לייזר ומשמשת, בין היתר, למדידת מרחקים.
למידה בחיזוק
Reinforcement Learning
למידת מדיניות באמצעות משוב על תוצאות פעולות, בהתאם למטרה שהוגדרה.
למידה מחיקוי
Imitation Learning
למידת התנהגות מדוגמאות של תצפיות ופעולות שביצע מדגים.
מדיניות פעולה
Policy
כלל או מודל שממפה את המידע הזמין למערכת לפעולות שהיא תבחר.
מודל ראייה-שפה-פעולה
Vision-Language-Action
מודל שמחבר מידע חזותי ושפתי לייצוג או לבחירה של פעולות.
מטען
Payload
העומס שהמערכת מיועדת לשאת בתנאים ובתצורה שמגדיר היצרן.
מיקום ומיפוי בו-זמניים
SLAM
משפחה של שיטות שמעריכות את מיקום הרובוט ובונות מפה תוך כדי תנועה.
מיקום עצמי
Localization
הערכת מיקום וכיוון הרובוט ביחס למפה או למסגרת ייחוס.
מעבר מסימולציה למציאות
Sim-to-Real
העברת שיטה או התנהגות שנבדקה בהדמיה אל רובוט בעולם האמיתי.
מערך נתונים
Dataset
אוסף מאורגן של דוגמאות, מדידות או הדגמות שמשמש לאימון ולהערכה.
מפעיל
Actuator
רכיב שממיר אנרגיה לפעולה מכנית, למשל מנוע שמניע מפרק.
מצלמת עומק
Depth Camera
מצלמה או מערכת מצלמות שמספקת גם מידע על מרחקים בסצנה.
סימולציה
Simulation
סביבה חישובית שמדמה היבטים של הרובוט ושל העולם לצורך בדיקה או אימון.
קינמטיקה
Kinematics
תיאור הקשר בין תנועות המפרקים לבין המיקום והכיוון של חלקי הרובוט.
קינמטיקה הפוכה
Inverse Kinematics
חיפוש מצב מפרקים שמביא חלק מהרובוט למיקום ולכיוון רצויים.
רובוט דמוי אדם
Humanoid
רובוט שמבנה גופו מזכיר חלקים מהמבנה האנושי, למשל פלג גוף וגפיים.
רובוט נייד אוטונומי
Autonomous Mobile Robot
רובוט נייד שמבצע ניווט ומשימות בתוך תנאי הפעלה מוגדרים ללא שליטה רציפה.
רובוט שיתופי
Collaborative Robot
רובוט שמיועד להשתלב ביישומים של שיתוף סביבת עבודה או פעולה עם אנשים.
תכנון תנועה
Motion Planning
מציאת דרך להעביר את הרובוט ממצב אחד לאחר תוך התחשבות באילוצים.
תפיסה
Perception
תהליך הפיכת נתוני חיישנים לייצוג שימושי של הגוף ושל הסביבה.