רכיבי הפיתוח יוצאים לקוד פתוח

Intrinsic שחררה את Intrinsic Core, אוסף יכולות תוכנה לבניית יישומים רובוטיים, כך דיווחה בריאנה וסלינג ב־The Robot Report ב־22 בספטמבר 2026. לפי הדיווח, ההכרזה נערכה בכנס ROSCon בטורונטו והקוד פורסם ב־GitHub ברישיון Apache 2.0. מדובר בפתיחת חלקים מתשתית החברה, ולא בפרסום מלוא הפלטפורמה.

לדברי Intrinsic, החבילה מרכזת יכולות ששימשו אותה בפריסות ייצור בסביבת תוכנה מוגדרת מראש, הפועלת על חומרה מקומית. המטרה המוצהרת היא לצמצם את עבודת התשתית שצוותים נדרשים לבצע בעצמם ולסייע בפיתוח מערכות אמינות יותר. הדיווח אינו מספק מדידה השוואתית של החיסכון בזמן או של השיפור באמינות.

מבקרה ועד יישום להזנת CNC

בלב החבילה נמצאת Intrinsic Control, מסגרת לבקרה בזמן אמת. החברה טוענת שהיא מאפשרת להתאים את תנועת הזרוע במהלך ביצועה לפי מידע מחיישנים ושינויים בסביבה. החבילה כוללת גם תכנון תנועה ואחיזה, כיול מצלמות, מנהלי התקנים תואמי ROS לחומרה נתמכת ושירותי סימולציה המבוססים על Gazebo. רכיב המבוסס על FoundationPose של NVIDIA משמש לאמידת המיקום והכיוון של חלקים בתלת־ממד.

לצדה שוחרר Open Machine Tending Solution, או OMTS: יישום ייחוס להזנת מכונות CNC, שנועד לתת למפתחים ולאינטגרטורים נקודת התחלה מעשית. לפי הדיווח, ניתן להתאימו לציוד הכולל דגמים של FANUC ושל Universal Robots. זהו תכנון ייחוס; עצם שחרורו אינו עדות להתקנה מסחרית מסוימת אצל לקוח.

למי התשתית מתאימה כיום

סמנכ״ל הטכנולוגיות בריאן גרקי תיאר את המשתמש המתאים כמי שכבר מכיר ROS ועוסק במניפולציה רובוטית. Intrinsic Core מכוונת לפריסות מסחריות, אך תומכת כעת בזרועות בלבד, ללא תמיכה ברובוטים ניידים או בדמויי אדם. גם התאימות לחומרה מתייחסת לציוד נתמך, ואינה מבטיחה חיבור לכל זרוע או מצלמה. גרקי הדגיש שאמינות מחייבת עבודה מתמשכת לאורך הפיתוח. המידע כאן מבוסס על דיווח The Robot Report ועל דברי החברה המובאים בו, ולא על בדיקה עצמאית של התוכנה.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.