מרובוט למחזור ניסוי

Pollen Robotics מציגה עבור Reachy 2 תיעוד שמחבר התקנה פיזית, פיתוח תוכנה והפעלה מרחוק. המשמעות לחוקר היא שאפשר לבחון את המשימה כשילוב של חומרה, תפיסה ושליטה, ולא רק להפעיל רצף תנועות מוכן. בפרופיל זה הדגש הוא על התשתית המתועדת ולא על טענה לעובד אוטונומי כללי.

הפעלה מרחוק ולמידה

אתר התיעוד כולל מסלול ייעודי להפעלה באמצעות מציאות מדומה ומסלול להקלטת נתונים עבור מודלים לומדים. אלה שימושים קשורים אך שונים: מפעיל אנושי יכול להדגים פעולה, והנתונים יכולים לשמש למחקר. ביצוע משימה בשליטה מרחוק אינו מוכיח שמודל למד לבצע אותה באופן עצמאי.

כלים למפתחים

הפורטל מקשר לערכת פיתוח, סימולציה, קובצי תכנון והדרכות לתיאום תנועות ולתפיסה. דוגמה למיון פירות בעזרת זיהוי חזותי ממחישה את סוג הניסויים שהסביבה תומכת בהם. אין מכך מסקנה לגבי שיעור הצלחה על כל חפץ, התאוששות מתקלות או עבודה רציפה מחוץ לסביבה שנבחנה.

מה דורש בדיקה נפרדת

יש לבדוק את גרסת החומרה, התאימות של ציוד ההפעלה מרחוק ומגבלות הבטיחות לפני ניסוי. הפורטל מפריד בין Reachy 2 לדורות ישנים, ולכן מפרט של Reachy אחר אינו בסיס תקף להשוואה. רובוזירה לא מדדה כאן מהירות, כושר נשיאה או איכות מדיניות שנלמדה.

גישה וזמינות

תיעוד פומבי וסימולציה מאפשרים להתחיל ללמוד את המערכת בלי להסיק מכך זמינות למשלוח. מחיר, תצורה מסחרית ותמיכה בישראל לא אומתו. הפרופיל משאיר נתונים מספריים ריקים כאשר לא נבדקה תצורה אחת בצורה מספקת, ומפנה למדריכי היצרן לצורך בירור מדויק.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.