שתי רגליים ושאלת מחקר

Cassie הוא רובוט דו־רגלי של Agility Robotics, שנבנה כדי לאפשר לחוקרים לחקור הליכה וריצה. זהותו שונה מזו של Digit, הרובוט המאוחר יותר של החברה: ל־Cassie אין פלג גוף עליון, זרועות או ראש. במאמר אישי ב־IEEE Spectrum מסביר ג'ונתן הרסט, ממייסדי החברה, כי Cassie לא נועד לבצע עבודה מסחרית שימושית, אלא לשמש כלי למחקר בתנועה.

לדברי הרסט, רגליו מזכירות רגלי יען, אך צורתן נבעה משיקולי ביצועים הנדסיים ולא מניסיון לחקות ציפור. הוא מתאר רובוט ששומר על שיווי משקל באמצעות תנועה פעילה ורציפה. בכך התמקד Cassie בבעיה בסיסית ברובוטיקה: כיצד לנוע על שתי רגליים באופן דינמי, ולא להסתפק ברצף צעדים קשיח וזהיר.

מחומרה לבקרת תנועה

הרסט מציג את Cassie כחוליה שאפשרה להעביר את מרכז הכובד המחקרי מהחומרה אל תוכנת הבקרה. בגישה המסורתית שהוא מתאר, מהנדסים משתמשים במודלים מתמטיים מפורטים כדי לקבוע כיצד הרובוט ינוע. בלמידה בחיזוק, רובוט מדומה לומד באמצעות ניסוי וטעייה, והרשת העצבית המתקבלת משמשת לשליטה ברובוט הפיזי.

לפי תיאורו, חוקרים שעבדו עם Cassie היו מחלוצי השימוש בגישה זו לתנועה דו־רגלית. הרסט מזכיר התאוששות ממעידות בזמן עלייה במדרגות, ריצה של חמישה קילומטרים בקמפוס אוניברסיטת אורגון סטייט ושיא רובוטי בריצת מאה מטר. אלה הישגים המתוארים במקור בידי מייסד החברה; החומר שסופק אינו כולל תוצאות ניסוי מפורטות או אימות עצמאי שלהם. אין בו גם בסיס לקבוע שהביצועים מתקיימים בכל סביבה או בכל תנאי.

מוצר למעבדות, לא עובד מחסן

לפי הרסט, החברה מכרה עשרה רובוטי Cassie, ובהם למוסדות כמו הרווארד, קלטק, אוניברסיטת מישיגן ואוניברסיטת קליפורניה בברקלי. הוא מציין מחיר היסטורי של 250 אלף דולר ליחידה. אלו נתוני מכירות ומחיר שמוסר אחד ממייסדי היצרנית, ולא נתונים שאומתו בנפרד בחומר שסופק. אין לראות בהם הצעת מחיר או עדות לזמינות כיום.

המכירות למעבדות מעידות, לפי עדותו, על שימוש בפלטפורמת מחקר. הן אינן הוכחה לפריסה של Cassie כעובד באתר מסחרי. גם יכולת ריצה או התאוששות ממעידה אינה מעידה כשלעצמה על יכולת לשאת ארגזים או לבצע משימות מחסן. היעדר הזרועות הוא הבדל מהותי בהקשר הזה.

הקשר ל־Digit וגבולות המקור

הרסט מתאר את Digit 1 כהמשך הנדסי שהוסיף פלג גוף עליון וזרועות לרגלי Cassie, כדי לשלב תנועה עם אחיזה והעברת חפצים. זהו מעבר לדגם אחר, ואין לייחס ל־Cassie את יכולות העבודה או הפריסות המסחריות המתוארות בהמשך המאמר לגבי Digit.

הפרופיל נשען על מאמרו של הרסט ב־IEEE Spectrum. זו עדות ישירה של אדם שהיה מעורב בפיתוח, אך גם בעל זיקה ליצרנית. המקור מספק הקשר היסטורי והנדסי שימושי; הוא אינו מספק מפרט מלא, תנאי הפעלה, נתוני אמינות או אישור למכירה ולתמיכה נוכחיות.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.