יותר תנועה, בלי להעתיק את כף היד האנושית

Boston Dynamics הציגה יד חדשה לרובוט Atlas, לפי דיווח של אוון אקרמן ב־IEEE Spectrum. היד כוללת שלוש אצבעות ואגודל ו־13 דרגות חופש, לעומת שבע בדור הקודם, שבו היו שלוש אצבעות בסך הכול. השינוי משקף ניסיון לעבור מחומרת מחקר לתכנון שמתחשב גם בייצור סדרתי, בעלות ובתיקון.

אחת התוספות היא יכולת לפשק את האצבעות. אלברטו רודריגז, מנהל התנהגות רובוטים בחברה, הסביר ל־IEEE Spectrum כי התנועה נועדה לאפשר לאצבע לפעול מול אצבע אחרת, וכן לאחוז בידית של כלי בעל הדק, כגון מקדחה. אלה שימושים שהנחו את התכנון; הדיווח אינו מוכיח הפעלה מסחרית שוטפת שלהם.

הפשרה נמצאת במפרקים

לפי הדיווח, מספר דרגות החופש נמוך מזה של תכנוני ידיים אחרים הדומים יותר ליד אנושית. הבחירה מאפשרת לחברה להשתמש בפחות מפעילים, גדולים וחזקים יותר. המפעילים משולבים במפרקים, וכל מכלול מתואר כיחידה שניתן להחליף. התכנון גם נמנע מגידים או מכבלים עדינים העוברים בין מפרקים.

לטענת Boston Dynamics, היד מיועדת למגוון משימות, לרבות שימוש בכלים, וניתנת לייצוג בסימולציה. החברה גם טוענת שצורתה קרובה מספיק ליד אנושית כדי להשתמש בהדגמות אנושיות לאימון. עם זאת, לא נמסרו במקור תוצאות השוואתיות שמאפשרות לקבוע עד כמה היא עדיפה באחיזה, בעמידות או בעלות תחזוקה.

100 אלף ידיים בשנה הן תרחיש תכנון

רודריגז אמר שהצוות בוחן אילו פרטים בתכנון יצטרכו להשתנות אם ירצה לייצר 100 אלף ידיים בשנה. אין בכך עדות לקצב ייצור שהושג, להזמנות או לזמינות מסחרית.

המשמעות ההנדסית של ההכרזה היא הרחבת השיקולים מעבר ליכולת לבצע תנועה מרשימה: גם קלות החלפת רכיבים ויכולת ייצור נכנסות לתכנון. השאלה שנותרה פתוחה היא כיצד הפשרות הללו יתבטאו בעבודה ממושכת. הדיווח מבוסס על הכרזת החברה ושיחה עם נציגה, ואינו מציג מבחן עצמאי או נתוני פריסה מסחרית של היד החדשה.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.