מה הוצג

ב־7 ביולי פרסמה NVIDIA מדריך לפלטפורמת הפיתוח Isaac GR00T ולמודל GR00T 1.7. התהליך מחבר הקמת סביבת סימולציה, איסוף הדגמות, אימון נוסף, הערכה ואריזת מדיניות להפעלה. המודל מקבל מידע כמו תמונות, שפה ומצב רובוט ומפיק פעולות. הדגש בפרסום הוא על רצף עבודה שאפשר לשחזר, ולא רק על ביצוע בודד בסרטון.

איך הרכיבים מתחברים

Isaac Teleop משמש לאיסוף הדגמות, Isaac Lab-Arena מספק סביבת בדיקה ואימון, וכלי GR00T מתאימים את המדיניות למשימה. בהמשך ניתן להכין אותה להפעלה באמצעות Isaac ROS ומחשוב Jetson Thor. הארכיטקטורה המודולרית מאפשרת להשתמש בחלק מהרכיבים, ולכן צוות אינו חייב להחליף את כל סביבת הפיתוח שלו כדי לבחון שלב אחד מתוך התהליך.

מה תלוי במפתח

מודל בסיס מאומן אינו מכיר בהכרח את המצלמות, המפרקים או תנאי העבודה של כל רובוט. יש להתאים נתונים ומרחב פעולות ולהעריך את התוצאה לפני הפעלה פיזית. השימוש של חברות ברכיבי הפלטפורמה אינו מוכיח שכל מוצר שלהן מריץ את אותה מדיניות. ההכרזה גם אינה קובעת ביצועי משמרת, מחיר מוצר או מועד אספקה.

המשמעות לרובוטיקה

פרשנות: חלק מהעלות בפיתוח רובוט נמצא בהעברת נתונים בין כלים ובהבנת מקורו של כשל. רצף מתועד יכול לקצר את הדרך מהדגמה לבדיקה חוזרת, ולשמור על קשר בין נתוני האימון לגרסה שנבחנה. התועלת תימדד ביכולת לשחזר שיפור על הרובוט המסוים, ולא במספר הרכיבים שמופיעים בתרשים של הפלטפורמה.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.