התשתית הפתוחה

LeRobot מחברת מאגרי הדגמות, שיטות אימון וכלי הערכה. ה־Hub מאפשר שיתוף של משקלים ונתונים, כך שצוותים יכולים להתחיל ממימוש קיים ולתעד ניסויים באופן שניתן להעברה.

איך מתחילים ללמוד

התיעוד מתאר מסלול של שליטה מרחוק, הקלטת הדגמות, אימון מדיניות והרצתה על הרובוט. פורמט LeRobotDataset מחבר וידאו מסונכרן עם מצב ופעולות. מי שאין ברשותו חומרה יכול להתחיל ממאגר קיים ולהעריך מדיניות בסימולציה. למפתחים קיימים ממשקים להוספת מדיניות או חומרה חדשה. מבחינה לימודית, הרצף הזה מציג היטב את ההבדל בין הורדת מודל לבין הכנת מערכת עובדת: התאמה, נתונים ובדיקת התנהגות נשארים חלק מעבודת המשתמש.

מה לבדוק לפני שימוש

זמינות מאגר אינה ערובה לאיכות, לרישיון אחיד או לתאימות לכל רובוט. יש לקרוא את תנאי כל מודל ולבדוק את התאמת המצלמות, מרחב הפעולות והכיול. פרסומי קהילה נבדלים מהכרזות של צוות הפיתוח.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.