מה פורסם

ב־21 ביולי הציגה Pollen Robotics בבלוג Hugging Face את Grabette, מערכת פתוחה לאיסוף הדגמות של מניפולציה. המשתמש אוחז בתפסן ידני ומבצע פעולה בעולם האמיתי. המערכת מתעדת צילום, תנועה ומצב תפסן, ולאחר עיבוד יוצרת מאגר נתונים שאפשר לשתף ולאמן עליו באמצעות כלי LeRobot. ההפעלה הראשונית אינה מחייבת החזקת זרוע רובוטית.

איך היד הופכת לנתונים

שתי מצלמות ממלאות תפקידים שונים: אחת מספקת מבט רחב על המשימה והשנייה מסייעת בשחזור תנועת ההתקן. הנתונים נשמרים בתזמון משותף עם מצב התפסן. תהליך העיבוד משחזר מסלול במרחב וממיר את ההקלטה לפורמט אחיד. כך אפשר לתעד אחיזה והעברה של חפצים בסביבות מגוונות, במקום להגביל את האיסוף לעמדה אחת במעבדה.

מה נדרש לביצוע פיזי

Grabette היא מערכת הקלטה, ולא רובוט שמבצע את המשימות בעצמו. לביצוע הדגמת הייחוס משמש תפסן ממונע תואם בשם Gripette על זרוע רובוטית. יש עדיין צורך באימון, בהתאמת ממשק ובבדיקת איכות המסלול. תיעוד של פעולה מוצלחת ביד אנושית אינו מוכיח שהרובוט מסוגל לשחזר אותה בכל זווית או סביבת עבודה.

המשמעות לרובוטיקה

פרשנות: הערך האפשרי הוא פיזור עבודת האיסוף בין יותר אנשים ומקומות. נתוני מניפולציה מגוונים יכולים לעזור למודלים להיחשף לחפצים ולרקע שאינם קיימים במעבדה אחת. המבחן יהיה איכות הנתונים והיכולת להשתמש בהם מחדש: מספר סרטונים גדול לבדו אינו תחליף למסלולים מדויקים ולניסוי חוזר על חומרה.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.