מה חדש בתוכנה

ב־11 באוגוסט הציגה NVIDIA את תוספות הווידאו של JetPack 7.2.1. העדכון מוסיף תמיכה ב־PyNvVideoCodec 2.2 על Jetson, כך שמפתחי Python יכולים להשתמש בהאצת חומרה לקידוד ולפענוח. הפרסום כולל גם כלי עבודה לסוכני פיתוח: זיהוי המכשיר, בדיקת יכולות, יצירת הגדרות והרצת מדידות. אלה שינויים בתשתית המחשוב שמשמשת יישומי רובוטיקה.

למה רובוט צריך זאת

רובוט עם מספר מצלמות צריך לקלוט תמונות, להעביר אותן למודל ולפעמים גם לשמור תיעוד. המעבר בין זיכרון המעבד לזיכרון המאיץ עלול להיות חלק משמעותי מזמן התגובה. הספרייה מאפשרת עבודה עם תמונות שנשארות בזיכרון המאיץ. פענוח ברקע מפריד חלק מזמן עיבוד הווידאו מזמן ההסקה, ומאפשר לתכנן את התהליך כמערכת שלמה.

הגבולות של מדידת ביצועים

הקצב בפועל תלוי בפורמט הווידאו, בגרסת התוכנה, ברזולוציה ובמספר הערוצים. גם NVIDIA מדגישה שלא ניתן להסיק ביצועים של מערכת שלמה ממפרט חומרה בלבד. העדכון כולל הדמיית ביצועי T3000 על מודול T5000 לצורכי פיתוח, אך מצב זה אינו תחליף לבדיקה על חומרת היעד בתנאי חום ועומס של ההתקנה המתוכננת.

המשמעות לרובוטיקה

פרשנות: תמונה שמגיעה מאוחר עלולה לפגוע בהחלטה גם כאשר מודל הראייה מדויק. לכן חדשות על קידוד, תורים וזיכרון רלוונטיות לרובוטים בדיוק כמו חדשות על מודלים. השימוש המעשי בעדכון הוא בניית ניסוי מדיד שמראה כמה זמן עובר מהמצלמה עד למידע שעליו מבוססת הפעולה, בכל תצורה נבדקת.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.