שיא מרחק, עם שינוי באופן הנהיגה

לפי דיווח של אוון אקרמן ב־IEEE Spectrum, ב־11 באוקטובר השלים פרסווירנס נסיעה שהביאה את המרחק המצטבר שלו במאדים ל־45.22 ק״מ. בכך עבר את השיא של אופורטיוניטי, שנסע 45.16 ק״מ במהלך משימתו. הדיווח מייחס חלק מרכזי מההישג ליכולת הנהיגה האוטונומית של פרסווירנס ולשדרוגי התוכנה שנעשו לאורך המשימה.

מארק מיימון, סגן ראש צוות התפעול הרובוטי של פרסווירנס במעבדת JPL של נאס״א, אמר בריאיון כי הרכב נוהג בעצמו ב־90% מזמן הנהיגה, לעומת כ־5% אצל אופורטיוניטי וקיוריוסיטי. לדבריו, מערכת AutoNav מאפשרת נהיגה אוטונומית במהירות של עד 120 מטר בשעה. מדובר בשימוש בפועל במשימת מחקר במאדים, ולא רק בהדגמת יכולת.

הרכב בוחר דרך, בני האדם מסמנים מגבלות

האוטונומיה אינה מחליפה את צוותי הקרקע. לפי מיימון, צוות המדע קובע יעדים, מתכנני המסלול נעזרים בתצלומים ממסלול סביב מאדים, וצוות התפעול היומי משלב את הדרך המתוכננת עם מטרות המדע. הרכב מתמודד עם מכשולים שאינם נראים היטב בתצלומים האלה.

המגבלה המרכזית: המערכת שעל הרכב מודדת את צורת הקרקע, אך אינה מזהה את סוגה. מתכננים אנושיים מסמנים לכן אזורים להימנעות, ובהם תצורות חול שנקשרו לשקיעה. מיימון סיפר שבשטח מורכב הצוות הפסיק להשתמש בניווט האוטונומי למשך כחודשיים, בזמן התאמת פרמטרים ופיתוח תוכנה. זהו גבול מעשי ליכולת, גם לאחר שנים של נסיעה.

תכנון בעזרת AI עדיין דורש בדיקה

בריאיון תואר גם שימוש ב־Claude של אנתרופיק להצעת מסלול לנסיעה של 400 מטר. ההצעה שימשה נקודת פתיחה לתכנון: בני אדם בדקו אותה וביצעו התאמות. אין בכך עדות לניהול עצמאי של המשימה בידי המודל.

מיימון הוסיף כי יכולת חדשה בשם Mars Global Localization מצמצמת אי־ודאות במיקום, שעלולה להגביל את המשך הנסיעה. עם זאת, פעילות עצמאית במשך שבועות תחייב גם אוטומציה של פעולות המדע. האפשרות הזאת מוצגת בריאיון ככיוון עתידי, ולא כהישג שכבר הודגם.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.