זרוע שיכולה לעבור בין תחנות

Robotnik מציגה את RB-KAIROS+ כשילוב של בסיס נייד וזרוע ממשפחת Universal Robots. המטרה היא להעביר יכולת מניפולציה בין עמדות עבודה, במקום לקבע אותה למקום אחד. החברה מציינת שימושים כמו הזנת מכונות, העברת חלקים ובקרת איכות, אך כל שימוש דורש כלי קצה ותוכנה מתאימים.

תנועה ומבנה התצורה

עמוד המוצר מתאר גלגלי מקאנום לתנועה בכיוונים שונים וארכיטקטורה המבוססת על ROS 2. הוא מבחין בין בסיס RB-KAIROS לבין גרסת הפלוס הכוללת מניפולציה. ההבחנה חשובה בעת קריאת הצעה מסחרית: מחיר או כושר נשיאה של בסיס אינם מתארים בהכרח מערכת עם זרוע, תפסן וחיישנים.

עומס בזרוע מול עומס בבסיס

בתיעוד מופיעות אפשרויות זרוע שונות עם כושר נשיאה שונה, לצד תצורות בסיס לעומסים אחרים. לא הוזן מספר יחיד בשדה כושר הנשיאה, משום שהוא היה עלול לערבב בין מטען על הפלטפורמה לבין מטען בקצה הזרוע. התצורה שנבחרת צריכה להתאים גם לטווח ההגעה ולעמדת העבודה.

מגבלות ותכנון משימה

היצרן מייעד את המערכת לסביבה פנימית ומפרט מערכות חישה ובטיחות. מעבר בין תחנות אינו פותר מעצמו יישור מדויק, שינוי מיקום של חלק או תקשורת עם מכונה. לא נבדקו כאן דיוק ביצוע, עבודה עם אנשים או שיעור הצלחה של פעולה מסוימת מחוץ להדגמות החברה.

איך לבחון התאמה

יש להגדיר מראש זרוע, תפסן, ציוד חישה, מסלול ועמדת טעינה, ולבדוק את כל הרצף עם החלק האמיתי. מפרטים ישנים של RB-KAIROS אינם מועתקים לדגם הנוכחי. מחיר, תאריך אספקה ושירות בישראל לא אומתו, והפרופיל אינו הצעת רכש למערכת מלאה.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.