חלוקת המשקל כחלק ממנגנון התנועה

רובוט המחקר WorMa נע בתנועה גלית ומשתמש בשאיבת מים בין ראשו לזנבו כדי להתאים את חלוקת המשקל למכשול. לפי דיווח של אוון אקרמן ב־IEEE Spectrum מ־18 בספטמבר 2026, חוקרי NYU Tandon הדגימו באמצעותו טיפוס בשיפועים, מעבר מדרגות ושחייה, תוך שמירה על אותה תבנית תנועה בסיסית. החידוש המתואר הוא שימוש במיקום המים בתוך הגוף כמשתנה שמשפיע על האחיזה ועל רצף מעבר המכשול.

בעלייה המשקל קדימה; במדרגה הוא נע הלוך ושוב

בשיפוע, העברת המים לראש מגבירה את הכוח המצמיד את נקודות המגע הקדמיות למשטח, וכך משפרת את האחיזה. לפי התוצאות המובאות בדיווח, ריכוז המים בראש היה התצורה היחידה שהצליחה בשיפוע התלול ביותר שנבדק, 19.5 מעלות; יתר התצורות החליקו לאחור. באותה תצורה דווחה גם ירידה של לפחות 33% במדד עלות התנועה ביחס לתצורות האחרות.

מעבר מדרגה דרש שינוי משקל במהלך התמרון. תצורה קבועה עם ראש כבד או זנב כבד לא הספיקה. הרובוט התקרב כשהמים בראש לצורך אחיזה, העביר אותם לזנב והרים את הראש והצוואר כדי לאפשר לזנב לדחוף אותו קרוב יותר. לאחר שהראש נאחז בשפת המדרגה, המים הוחזרו קדימה והרובוט המשיך. הרצף הזה אפשר, לפי הדיווח, מעבר מדרגות בגובה עד 15 ס״מ.

מה ההדגמה עדיין אינה מוכיחה

אלה תוצאות מחקר כפי שהובאו במדור סרטוני הרובוטיקה של IEEE Spectrum, המפנה ל־NYU Tandon, ולא אימות עצמאי או דיווח על פריסה מסחרית. הקטע שסופק אינו מפרט את מספר החזרות, סוגי המשטחים, שיעורי ההצלחה או תנאי ניסויי השחייה. לכן אין להסיק ממנו כיצד WorMa יתפקד בשטח מגוון, או שהנתונים שנמדדו מייצגים ביצועים עקביים מעבר לניסויים המתוארים.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.