ScaFi: דג רובוטי שומר על דפוס השחייה בשלושה גדלים, אך הדגם הגדול פחות יעיל

אותו עיקרון מכני, בגדלים שונים

ScaFi נועד לבחון כיצד אפשר לשנות את גודלו של רובוט דמוי דג בלי לתכנן מחדש את מנגנון השחייה בכל פעם. לפי פרסום מטעם EPFL ב־Robohub מ־28 בספטמבר 2026, לרובוט חלק קדמי קשיח וזנב גמיש ממוטות פיברגלס. מנוע יחיד מושך שני גידים המצטלבים סמוך לקצה הזנב ויוצרים כיפוף בצורת S.

החוקרים התאימו את קוטר המוטות לגודל הרובוט כדי לשמור על התנהגות כיפוף דומה. עקרון ההנעה ומערכת הגידים נשמרו, אך בדגם הגדול נדרש מנוע אחר וחזק יותר. לכן, שימור התכנון המכני אינו מעיד שכל רכיבי ההנעה נותרו זהים.

מה הודגם במים

הצוות דיווח כי לאחר התאמה לגודל הגוף, תנועות השחייה בשלושת הדגמים היו דומות. בדגם הקטן נצפו גם דפוסי מערבולות הדומים לאלה שמותירים דגים אמיתיים.

ניסויי השטח כללו את הדגם הבינוני בנחל בשווייץ, את הגדול באגם ז'נבה ואת הקטן בנחלים בעומק 15 עד 30 סנטימטרים. בניסוי בנחל הרובוט המשיך לשחות גם לאחר אובדן אות GPS. התצפית הזאת לבדה אינה מוכיחה יכולת ניווט מלאה ללא GPS.

היעילות והיציבות מציבות גבולות

שני הדגמים הקטנים הציגו יעילות אנרגטית דומה, ואילו הגדול היה פחות יעיל בעקביות. החוקרים מציעים שגרר ואינרציה עשויים להסביר זאת, אך הסיבה המדויקת טרם הובהרה. גם בתגובה להפרעות נרשמה פשרה: הדגם הקטן היה זריז יותר אך התאושש לאט יותר מסטייה ממסלולו; הגדולים היו פחות זריזים ויותר יציבים.

מקור הממצאים

הדיווח שסופק נכתב בידי EPFL ומפנה למאמר ב־npj Robotics. זהו תיאור מטעם מוסד המחקר, ולא אימות עצמאי. הוא מציג פלטפורמה וניסויי שחייה, ואינו מבסס זמינות מסחרית או פעילות ניטור שוטפת.

מקור: https://robohub.org/small-medium-or-large-a-robotic-fish-maintains-its-swimming-ability