ניסוי ארצי לרעיון ירחי

רובוט כדורי בקוטר 1.8 מטר ובמשקל כ־150 קילוגרם התגלגל על סלעים, חצץ וחרסית רטובה במחצבה במרכז טקסס. לפי כתבת IEEE Spectrum מ־3 בספטמבר 2026, צוות מאוניברסיטת Texas A&M פיתח את RoboBall כדי לבחון דרך להגיע לשטח שקשה לחקור, ובהם עומקם של מכתשים בירח. המאמר המחקרי שעליו מבוסס הדיווח, שפורסם ב־IEEE Transactions on Field Robotics, מציג תכנון, ניסויי שטח ותרחיש למשימה ירחית היפותטית. אין מדובר ברובוט שכבר פועל בירח או בפריסה מסחרית.

מטוטלת במקום גלגלים

בתוך המעטפת נמצאת מטוטלת שמשנה את מרכז המסה של הרובוט. הטייתה קדימה גורמת לכדור להתגלגל; הטיה הצדה מכוונת אותו ימינה או שמאלה. בירידה, הפניית המטוטלת במעלה המדרון מאפשרת לווסת את המהירות. למנגנון שני מפעילים בלבד, ושניהם נמצאים בתוך המעטפת.

לפי הדיווח, לאחר ניסויים ראשוניים נבנתה גרסה משודרגת בעלת מומנט גדול פי 2.5, שאפשרה מעבר מעל מכשולים קטנים וטיפוס בשיפוע של 20 מעלות. בניסויים המתוארים במחקר, RoboBall III הופעל מרחוק, ירד במדרונות, נע על קרקע רכה ושיגר מטעני דמה באמצעות רקטות קטנות. זו הדגמה ארצית של רכיבים בתרחיש המשימה, ולא הוכחה להחזרת דגימות בתנאי הירח.

מה עוד חסר

בתרחיש שמציע הצוות, רכב רובוטי יביא את הכדור לשפת מכתש, והכדור יֵרד לחקור אותו וישגר דגימות בחזרה. הוא אינו מיועד להתגלגל כל הדרך החוצה. גם דיוק האיסוף מוגבל: לפי הכתבה, אופי התנועה אינו מתאים במיוחד לדגימה מסלע מסוים מאוד.

הגרסה הנוכחית עדיין אינה מוכנה לירח. נדרשת אלקטרוניקה המתאימה לחלל, וחומר המעטפת טרם נבחן בתנאי הקיצון הירחיים. הצוות מתכנן גם התאמה אוטונומית של הנהיגה לשיפועים ושילוב מכשירים מדעיים. התוצאות המדווחות תומכות בהמשך הפיתוח, אך אינן מבססות עדיין יכולת לבצע משימה מדעית מלאה בירח.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.