ניסוי בדרך למסלול

חברת Icarus Robotics בדקה את JOY, רובוט מעופף בעל זרועות ואוחזי צביטה, בארבע טיסות פרבוליות שנערכו ב־9–11 בספטמבר 2026. כך דיווחה Brianna Wessling ב־The Robot Report ב־18 בספטמבר, על סמך הודעת החברה וראיונות עם מייסדיה. הרובוט מיועד לנוע בחלל הפנימי המדוחס של תחנת החלל הבינלאומית ולבצע עבודות מטען ולוגיסטיקה. הבדיקות הן שלב בפיתוח: הן אינן פעילות בתחנת החלל או פריסה מסחרית.

מה נבדק — ומה עדיין לא הוכח

לפי החברה, הניסויים התמקדו בשלוש מערכות: מניפולציה באמצעות הזרועות, הערכת מצב הרובוט ובקרת הטיסה. כמחצית ממסע הבדיקות הוקדשה למניפולציה. הזרועות פותחו בחברה וכוללות שבע דרגות חופש ואוחז צביטה מסתגל; הצוות בחן בקרים ותנועות שונות, לרבות חזרה למצב הרצוי לאחר הפרעה.

ההפעלה בניסוי לא שיקפה במלואה את התכנון לתחנה. במקום שליטה מרחוק בזמן אמת, הצוות הריץ מסלולים ונקודות יעד שהוקלטו מראש במשרד, כדי להשוות את הביצועים בתנאים השונים. בחלק מבדיקות הערכת המצב אנשי הצוות הזיזו את הרובוט בידיהם. בדיקות בקרת הטיסה נערכו בזהירות ובחלונות קצרים, בשל שינויי התאוצה והצורך לתפוס, לרסן ולשחרר את הרובוט.

המייסדים מסרו כי עמדו ביעדי הניסוי. עם זאת, הדיווח אינו מציג מדדי דיוק, שיעורי הצלחה או תוצאות של עבודה ממושכת. לכן אין בו בסיס לקבוע ש־JOY כבר מסוגל לבצע באופן אמין את מכלול משימות הלוגיסטיקה המתוכננות.

השלב הבא: תיקונים והפעלה מרחוק

Icarus מתכננת לנתח את התוצאות, לתקן ולשפר את התוכנה לפני מסירת הרובוט לנאס״א, המתוכננת ל־25 בינואר 2027. לפי הדיווח, השיגור במסגרת Joyride-1 מתוכנן למאי 2027, אך המועדים כפופים ללוח הזמנים של נאס״א ועשויים להשתנות.

בתחנה מתוכננת תחילה הפעלה מרחוק. החברה מבקשת לפתח יכולות אוטונומיות בהמשך, בעזרת נתונים שייאספו בחלל. חיסכון בזמן האסטרונאוטים הוא מטרת הפיתוח; הדיווח אינו מתעד חיסכון שכבר הושג.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.