אותן אצבעות, כמה תפקידים

חוקרים במעבדת הרובוטיקה הרכה של ETH Zurich הפכו יד מתוצרת Wuji Technology לרובוט שזוחל על קצות אצבעותיו ומשתמש בהן גם לאינטראקציה עם סביבתו. לפי דיווח של אד גנט ב־IEEE Spectrum, הצוות הוסיף ליד מארז במשקל 80 גרם הכולל סוללה, יחידת מדידה אינרציאלית ומחשב Raspberry Pi Zero. מוביל המחקר, אמירהוסיין קאזמיפור, הסביר שהבחירה ביד מסחרית נועדה לשמר את יכולות המניפולציה שלה.

איך מלמדים יד ללכת

הצוות אימן מודלים בסימולציה באמצעות למידה בחיזוק, שבה התנהגויות רצויות מקבלות תגמול. האתגר היה מבנה היד: אצבעות באורכים שונים ואגודל נגדי מקשים על שימוש בדפוסי הליכה של רובוטים סימטריים. החוקרים הגדירו לכל אצבע תנוחת ייחוס והענישו סטייה ממנה, תוך מתן חופש רב יותר לתנועה קדימה ואחורה. לפי קאזמיפור, ארבעה מודלים, להליכה, להתאוששות מהתהפכות, ללחיצה על מקשי מקלדת ולדחיפת עצמים, נכנסים למחשב שעל היד, והבקר יכול לעבור ביניהם.

מה הודגם בניסויים

לפי הדיווח, היד זחלה על 14 סוגי משטחים, ובהם רצפות חלקות, סבכות מתכת, דשא וחצץ. היא ביצעה פניות לשני הכיוונים והגיעה למהירות ממוצעת של 9 סנטימטרים בשנייה. בניסוי נפרד דחפה קובייה במשקל 41 גרם ליעדים במרחק של עד 40 סנטימטרים, ב־15 הצלחות רצופות. אולם ניסוי זה הסתמך על הזנת וידאו ממצלמה חיצונית עילית, ולכן אינו מדגים תפיסה עצמאית באמצעות חיישנים שעל היד בלבד.

המרחק לשימוש בשטח

תחזוקה במקומות צפופים וחיפוש וחילוץ הוצגו כאפשרויות עתידיות, ולא כפריסות מסחריות מוכחות. מומחים שהתראיינו לכתבה ציינו צורך בתפיסה באמצעות חיישנים על הרובוט ובניווט עמיד יותר. הם גם העלו שאלת עמידות: נשיאת משקל בזמן הליכה מפעילה על היד עומסים שונים מאחיזה. הנתונים כאן מבוססים על דיווח IEEE Spectrum, ולא על בדיקה עצמאית של המערכת.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.