מה מוסיפה הציפורן

אחיזה בחפץ עדין דורשת יותר מזיהוי מיקומו: הרובוט צריך לחוש כמה כוח הוא מפעיל ומה קורה בנקודת המגע. חוקרים במכון הרובוטיקה של אוניברסיטת קרנגי מלון פיתחו קצות אצבעות המתחברים ל־DeltaHands ומשלבים שני מקורות מידע: מד עיבור למדידת כוח הלחיצה ומיקרופון מגע לקליטת רעידות.

המיקרופון ממוקם מאחורי ציפורן פלסטיק קטנה, שקולטת רעידות בתדר גבוה כשהאצבע מחליקה על חפץ או נוגעת במשטח. מעטפת סיליקון רכה מסייעת לאחיזה. לפי הצוות, שילוב החיישנים מאפשר לזהות החלקה, להבחין במרקמים ולאתר קצוות שקשה לראות, ולהשתמש במידע הזה כדי להתאים את פעולת היד.

מה נבדק במעבדה

החוקרים ניסו לספור כוסות נייר ולהפריד אותן מערימה, להבחין בין חומרים באמצעות רעידות זעירות ולאחוז בחפצים שבירים, ובהם קוביות טופו וחטיפי תפוחי אדמה. בניסוי הכוסות, הציפורן החליקה לאורך שפת הכוסות ואפשרה לספור אותן גם כשהראות הייתה חסומה. ניסויי החומרים כללו, בין היתר, בד גס ונייר שעווה.

לפי פרסום המכון, עלות כל קצה אצבע הייתה פחות מ־100 דולר, לעומת כ־800 דולר להרכבת התקן דומה ממוצרי מדף. אלה נתוני עלות שמסר המכון, ולא מחיר של מוצר מסחרי. הפיתוח נשען על DeltaHands, יד גמישה שניתן להתאים למשימות שונות, בין השאר בזכות רכיבים המיוצרים בהדפסת תלת־ממד.

הדרך לשימוש ביתי עדיין פתוחה

המקור שסופק הוא דיווח של המכון עצמו על עבודת החוקרים. הוא מתאר ניסויי מעבדה, אך אינו מוסר שיעורי הצלחה, מספר חזרות או מדדי אמינות לאורך זמן. לכן אי אפשר לקבוע ממנו עד כמה הביצועים עקביים מחוץ לתנאי הניסוי.

איסוף מספר מוגדר של גלולות וסיוע במטבח מוזכרים כאפשרויות עתידיות, ולא כיישומים ביתיים שהוכחו או נפרסו מסחרית. הצוות מתכנן להמשיך בפיתוח ולבחון הרחבת החישה מקצות האצבעות אל היד כולה.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.