מבנה אחד לשני שלבי תנועה

ALBATROSS, רובוט המשלב פעילות באוויר ועל פני המים, מוצג במדור הסרטונים של IEEE Spectrum באמצעות תיאור של צוות מאוניברסיטת סינגפור לטכנולוגיה ולעיצוב, SUTD. לדברי החוקרים, אפשר לשחרר אותו מהאוויר, והוא יורד אל המים באוטורוטציה, כלומר תוך סיבוב עצמי, ללא מצנח. לאחר הנחיתה הוא מתיישר באופן פסיבי ומשתמש באותן כנפיים קשיחות כמפרשים לצורך ניווט אוטונומי בכוח הרוח.

הכנפיים מקבלות תפקיד נוסף

הרעיון ההנדסי, כפי שהצוות מסביר אותו, הוא להטיל על המבנה הפיזי חלק גדול ככל האפשר מהעבודה. במקום לשאת מערכות נפרדות לירידה מהאוויר, לנחיתה ולהנעה במים, הכנפיים משרתות הן את הירידה בסיבוב והן את השיט, עם מעט הפעלה מכנית לפי תיאור החוקרים. זהו מוקד העניין בהדגמה: המעבר בין שני אופני תנועה באמצעות אותם רכיבים. עם זאת, התיאור אינו מפרט אילו מנגנונים פעילים נדרשים לניווט או כמה אנרגיה הם צורכים.

הדרך מהדגמה לניטור ימי

החוקרים מבקשים לבדוק אם פלטפורמות כאלה יוכלו לשלב הצבה מהירה מהאוויר עם חישה ימית ממושכת וחסכונית באנרגיה. המידע שסופק מתאר הדגמה מחקרית, ואינו מבסס פריסה מבצעית או מסחרית. אין בו נתונים כמותיים על משך הפעולה, דיוק הניווט, מהירות השיט או תנאי הרוח והגלים שבהם המערכת נבדקה. גם אין בו הוכחה ליכולת להמריא מחדש מהמים. מקור התיאור הוא דברי הצוות שהובאו ב־IEEE Spectrum; הפרסום מפנה למאמר ב־Science Robotics, אך תוכן המאמר לא נכלל בחומר שסופק. לכן אפשר לתאר את עקרון הפעולה ואת שאיפת המחקר, אך עדיין לא להעריך את התאמת הרובוט למשימות ניטור ממושכות.

המקורות שלנו

המקור, סוג העדות ותאריך הבדיקה זמינים כדי שתוכלו לבדוק בעצמכם.

מצאתם טעות או מידע שהתעדכן? שלחו תיקון. תיקונים מהותיים יתועדו כאן.